O robot terrestre recebe informação e “opera de forma autónoma”, limpando a vegetação.
A solução do projeto Safeforest envolve a utilização de um drone e um robot terrestre para realizar limpezas de terrenos, atuando ao nível da prevenção e combate de incêndios florestais. Para que este sistema robótico chegue ao mercado há ainda algum trabalho pela frente.
Os dois equipamentos colaboram entre si. “O drone tem uma capacidade de mobilidade e graus de liberdade que um robot terrestre não tem”, começa por explicar Micael Couceiro, CEO da Ingeniarius, empresa líder do projeto.
“O nosso objetivo foi utilizar o drone para conseguir adquirir uma série de informação relevante, nomeadamente mapas, para, posteriormente, facultar esses mapas com outra informação semântica relevante, por exemplo, as zonas em que o robô terrestre consegue circular ou não, as zonas que tem combustível para ser removido ou não”.
Posteriormente, continua o coordenador, o robot terrestre recebe essa informação e “opera de forma autónoma” limpando a vegetação, considerada combustível florestal.
“Nós destroçamos essa vegetação e, ao destroçar essa vegetação, as partículas que permanecem no solo permanecem quase sem oxigénio nenhum […]
