O robô AX-1 da start-up norueguesa Kitter aplica herbicidas nas ervas daninhas com tal precisão que a utilização de produtos químicos é reduzida até 95%, graças à IA e à tecnologia de sensores. Para garantir que o ajudante autónomo também seja suave com o solo, os desenvolvedores recorreram à tecnologia de módulos lineares leves e isentos de lubrificação da série drylin da igus.
O desenvolvimento de máquinas sustentáveis para a agricultura é um desafio, pois muitas vezes são necessários componentes alternativos. A Kilter fornece um exemplo disso: a empresa norueguesa desenvolveu o AX-1. Este robô agrícola totalmente automatizado percorre os campos de forma autónoma utilizando o GPS. Identifica as ervas daninhas com um sistema de visão e inteligência artificial. Em vez de pulverizar herbicidas sobre grandes áreas, o robô aplica pequenas gotas nas ervas daninhas de uma forma direcionada com a ajuda de um sistema de bicos, semelhante à precisão de uma impressora de jato de tinta. “Graças a esta aplicação direcionada, conseguimos aumentar os rendimentos em até 35%, uma vez que as culturas crescem sem ervas daninhas e o seu metabolismo deixa de ser afetado pelos herbicidas”, afirma Anders Brevik, CEO da Kilter. Ao mesmo tempo, a utilização de químicos é reduzida em 95%.
O desafio: proteger o solo com componentes leves e isentos de lubrificação
A solução da empresa norueguesa também contribui para a preservação do solo, tanto pela redução do uso de químicos como pela própria conceção do robô. “Era importante para nós que o AX1 também funcionasse da forma mais ecológica possível”, diz Trigve Weum, Engenheiro de Projeto da Kilter. Ao mesmo tempo, os componentes tiveram de ser o mais leves possível, de forma a que o robô exerça apenas uma pressão mínima sobre o solo durante a operação. Isto revelou-se particularmente desafiante no mecanismo de ajuste do módulo de pulverização. A maioria dos sistemas lineares disponíveis funcionam com lubrificantes e são relativamente pesados. “Por isso, ficámos muito aliviados quando encontramos uma solução da igus isenta de lubrificação e de baixo peso.”
O módulo linear leve e isento de lubrificação da série drylin adapta o sistema de pulverização à altura da planta
Para ajustar a altura do módulo do bico de pulverização à altura atual da instalação, os engenheiros de projeto da Kilter utilizaram um módulo linear da série drylin SLW-25120 da igus. O sistema baseia-se numa guia linear drylin W robusta em alumínio endurecido e num fuso de rosca trapezoidal com um motor elétrico. A rotação do fuso faz com que a porca roscada se mova ao longo de um eixo — e com ele uma carruagem ligada ao módulo do bico de pulverização. O peso base da SLW-25120 é de cerca de 5,9 kg, mais cerca de 0,9 kg por 100 mm de comprimento de curso. Outra característica especial: não é necessária lubrificação para estes movimentos, da porca e da carruagem. A porca e o casquilho deslizante da carruagem são feitos de um polímeros de elevada performance, no qual estão integrados lubrificantes sólidos microscópicos. Permitem um funcionamento a seco com baixo atrito. “É igualmente importante que a massa lubrificante não se possa combinar com o pó do campo, formando uma pasta que aumente o atrito”, acrescenta Weum. “Isto torna o mecanismo muito mais à prova de falhas.” Os agricultores também poupam tempo, uma vez que não é necessário qualquer trabalho de relubrificação.
“O módulo contribui significativamente para a fiabilidade do robô”
Os engenheiros noruegueses da Kitter também ficaram impressionados com a robustez do módulo linear. Isto é essencial, pois os trabalhos podem ficar difíceis em termos de forças no campo. “O desenho de veio duplo resistente à torção garante um elevado nível de estabilidade. O sistema apresenta uma capacidade de carga axial máxima de 2500N e uma força radial admissível até 10000N. Isto significa que oferece uma margem de segurança mais do que suficiente para mover de forma fiável o módulo de pulverização, com cerca de 60 kg, durante vários anos”, diz Michael Hornung, Gestor de Produtos Lineares e de Acionamento drylin. Isto deixa espaço suficiente para cargas adicionais, por exemplo, através de impactos no campo. “Apreciamos muito a robustez do módulo linear”, diz Weum. “O módulo contribui significativamente para a fiabilidade do robô e, consequentemente, para a satisfação dos agricultores.”
Fonte: IGUS
