O robô Modular-E foi desenvolvido numa parceria entre a Herculano Alfaias Agrícolas e o INESC-TEC e apresentado na FIRA 2024 onde obteve o 2º Prémio de “Melhor Robô da FIRA”, a escolha dos participantes.
Este é um robô modular autónomo para culturas lenhosas com capacidades de navegação avançadas. A monitorização permite a recolha de dados visuais e de nuvem de pontos 3D para alimentar os sistemas de apoio à decisão. Também funciona como aplicador de fertilizante utilizando a tecnologia de taxa variável e sensores de NPK, para solo e folhas. Além disso, possui uma ferramenta elétrica ultra eficiente para o controlo do crescimento da vegetação nas culturas em linha e entre linhas. A vindima automática em contexto de vinha em socalcos estará disponível em 2025. E, no futuro, para além da vindima, também será possível a poda.
O INESC TEC alcançou ainda o 2º Prémio num concurso de colisão de obstáculos, tecnologia também presente neste robô.
Fonte: Herculano
